servo motors

BRL 90


ELECTRICAL DATA


MOTOR TYPE

 

90

SIZE

 

1

2

3

4

5

6

Stall torque

Nm

1

2,1

3,2

4,5

5,6

6,7

Peak torque

Nm

3

6,3

9,6

13,5

16,8

20,1

Rotor inertia

g x m2

0,35

0,4

0,45

0,5

0,55

0,6

Poles N°

 

4

4

4

4

4

4

 

Power supply 220V x 3

1

2

3

4

5

6

Nominal speed

Rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

Stall current

A

1,7

3,4

4,8

6,3

7,3

8,2

Peak current

A

5,1

10,2

14,4

18,8

21,9

24,6

Line resistance

Ω

19,8

6,5

4,1

2,6

2

1,8

Line inductance

mH

89

37

40,8

38,4

34,6

29,6

 

Power supply 380V x 3

1

2

3

4

5

6

Nominal speed

Rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

Stall current

A

0,9

2,1

2,6

3,4

3,8

4,3

Peak current

A

2,7

6,3

7,8

10,2

11,4

12,8

Line resistance

Ω

70

21,2

12,8

8,7

7,5

6,7

Line inductance

mH

309

225

140

129

123

108


OVERALL DIMENSIONS


 

MOTOR TYPE

90

 

SIZE

1

2

3

4

5

6

A

Total length

182

207

232

257

282

307

A

Length with brake

222

247

272

297

322

347

B

Flange side

100/100/120

C

Truing diameter

80/95/110

D

Fixing holes centers

100/115/130

E

Fixing holes diameter

9

F

Total height

145 (with terminal)

G

Shaft length

30

30

30

40

40

40

H

Shaft diameter

14

14

14

19

19

19

I

Key length

20

20

20

30

30

30

L

Key width

5

5

5

6

6

6

M

Key from shaft end

5

5

5

5

5

5

N

Key height

16

16

16

21,5

21,5

21,5

P

Truing width

3

3

3

3

3

3

Q

Flange witdth

10

10

10

10

10

10